ano widzisz… nie wiem skąd pomysł żeby to w konsoli wpisywać, ale komunikat błędu jest dość czytelny.
Zapewne w dokumentacji napisane jest gdzie trzeba umieścić config.gem ‘AccessControll’ (albo i nie, bo to dość oczywiste jak zna się podstawy działania/struktury rails).
Rzeczoną linijkę należy umieścić w pliku config/enviroment.rb, a przy okazji możesz poczytać komentarze w tymże pliku