Dynamicznie dodawane routes

witam
czy jest jakis sposób żeby dodać ścieżki poza routes.rb, przykładowo w config/initializers ? Zależy mi aby wszystkie zależności dla pewnego rozszerzenia aplikacji były w jednym miejscu

Może pomocne będzie podpatrzenie devise: https://github.com/plataformatec/devise/blob/master/lib/devise/rails/routes.rb